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我校机器人工作室在亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛中取得优异成绩

发布时间:2017/11/17 10:11:34   本文共浏览:968 次

    为期3天的“2017第八届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛”于115日在珠海国际航展中心落下帷幕。我校机器人工作室参赛队与来自美国、阿联酋、新加坡等多个国家及香港、澳门、台湾等地区的优秀队伍,还有内地多个机器人队伍同场竞技,优胜队伍将直接晋级年内在新西兰举办的2017亚洲机器人锦标赛。 此项赛事是全球覆盖面最广、权威性最高、参与人数最多的青少年机器人世界赛事之一。迄今为止,中国区选拔赛已经举办了七届。本届赛事以“展新竞赛、协作共进”为主题,采用赛事和展览相结合的形式进行。

    今年,在院系领导的大力支撑下,我院智能工程系机械设计制造及自动化专业开设的机器人工作室首次组队参赛。参赛队由机制专业负责人赵建琴老师带队引导,参赛成员由机器人工作室李哲宇、王国嵩、孙再生、周浩钧、郝宇轩五位同学组成。

    经过激烈的角逐,我院参赛队在此次选拔赛“CHR机器人搬运创新挑战赛(大学组)”项目中荣获二等奖。尽管在比赛中,他们面对重重困难和意外,但参赛队员们凭借过硬的实力突出重围,战胜了其他来自各大高校优秀的队伍,成了赛场上最璀璨的那颗明珠。  

    好成绩的背后凝聚的是师生不辞辛劳的精神和不畏困难的勇气。第一天由于不熟悉场地,过桥和避障都出现了一些问题。同时,机器人本身也出现了陀螺仪运转不流畅,机械手臂因为使用时间太长出现夹持动作不流畅等故障。面对陌生的赛场和意外出现的问题,参赛队员们不急不躁,沉着面对。反复调试车辆,临场改进设计,最终一一克服了面临的难题。但意想不到的是,更严峻的考验还在后面。

决赛开始前,由于高强度、高负荷的工作,机器人后轮一个驱动电机烧毁,雪上加霜的因为走的匆忙参赛队没有配带备用电机。在巨大的压力下,参赛队员们沉着沉着,急中生智把一个前轮电机换上后轮,把四驱变成后驱。最终决赛时,机器人仅用三台电机以明显快于其他竞技车辆的速度圆满完成了赛事任务,赢得现场一片喝彩。  

    此次比赛由于比赛竞赛不足,大家和冠军失之交臂,但是参赛队的风采将会永远留在赛场所有人员的记忆里。参赛队员在技术上的成长,将会是智能工程系机器人工作室和队员自己人生永远的财富。(智能工程系供稿)

 

 

 

 

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